2004年5月開始實施的《道路交通安全法》第53條規(guī)定：警車、消防車、救護車、工程救險車執(zhí)行緊急任務時，可以使用警報器、標志燈具；在確保安全的前提下，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，其他車輛和行人應當讓行。

對于阻礙執(zhí)行緊急任務的消防車、救護車、工程搶險車、警車等車輛通行的行為，《治安管理處罰法》中規(guī)定，可對阻礙者處警告或者200元以下罰款；情節(jié)嚴重的，處5日以上10日以下拘留，可以并處500元以下罰款。

另外，2007年5月1日起施行《遼寧省道路交通安全違法行為罰款執(zhí)行標準規(guī)定》中第27條第8項規(guī)定，不避讓正在執(zhí)行緊急任務的警車、消防車、救護車、工程救險車或者正在作業(yè)的道路養(yǎng)護車、工程作業(yè)車的，處200元罰款并扣3分。

2013年3月1日實施的《沈陽市社會急救醫(yī)療管理辦法》中第22條規(guī)定，針對急救車在接送病人時，行人和行駛中的車輛遇到執(zhí)行任務的社會急救醫(yī)療車輛應當主動讓行。公安機關交管部門對于執(zhí)行急救任務的急救車輛應當優(yōu)先放行，在確保安全的前提下，急救車輛不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和信號燈的限制，在禁停路段可以臨時停放。另外在第24條中還規(guī)定，禁止包括阻礙執(zhí)行急救任務的救護車通行的擾亂社會急救醫(yī)療秩序的行為。